Alors, pour changer un soufflet côté roue, normalement, tu laisse le cardan sur l'auto, tu désolidarise le triangle de la jambe de force en sortant la rotule de cette dernière, tu découpe le soufflet mort, un bon gros coup de marteau sur la "boule" de l'articulation du cardan et normalement l'articulation sort, ensuite ya pas de soucis normalement...
La première et seule fois que j'en ai fait un (sur un pont) sur ma voiture, j'en ai eu pour 1h en y allant tranquille.